به نقل از «عصر ایران»

ربات تک‌چرخی که می‌تواند آینده حمل و نقل باشد

تاریخ انتشار: ۲۶ بهمن ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۹۷۵۷۰۷۴

 پژوهشگران آزمایشگاه ماشین هوش جنبشی(KIM) در دانشگاه ایلی‌نوی اربانا شمپین، نمونه اولیه ربات تک‌چرخی به نام Ringbot را توسعه داده‌اند که می‌تواند با حفظ تعادل خود با پاهای کوچکش غلت بزند و حرکت کند.

به گزارش ایسنا، دنیای علم و تخیل همیشه ما را به سوی آینده‌ای سوق داده است که در آن دانشمندان و مهندسان با هم کار می‌کنند تا روزی غیرممکن‌های دیروز را به واقعیت‌های امروزی تبدیل کنند.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

ربات‌های انسان‌نما زمانی یک طرح علمی تخیلی بودند،‌ اما امروزه شرکت‌ها در حال رقابت برای تحویل آنها به عموم مردم هستند، چیزی که در سال جاری یا شاید سال آینده محقق شود.

از نظر حمل و نقل، رویای پرواز محقق شده است و دانشمندان در حال کار بر روی مفاهیمی هستند که ممکن است چند سال پیش عجیب به نظر می‌رسیدند.

دوچرخه‌ها چندین دهه است که در جامعه عادی شده‌اند، اما تک‌چرخه‌ها محبوبیت یکسانی ندارند. تک‌چرخه‌های برقی با حجم کمتر، حالت حمل و نقل سریع‌تری را ارائه می‌دهند. آنها به سرعت در حال تبدیل شدن به یک انتخاب برای کسانی هستند که حمل و نقل عمومی را انتخاب می‌کنند. راه حل مشابهی را می‌توان با تک‌چرخه‌هایی که روزی جایگزین خودروها می‌شوند به دست آورد.

تک‌چرخه‌های در فیلم‌های علمی تخیلی ممکن است توجه شما را به خاطر مفهوم و توانایی‌های فوق‌العاده‌شان جلب کرده باشند. اما هنوز در دنیای واقعی کاربرد ندارند.

مناطق شهری همیشه با موضوع ازدحام خودروهای شخصی مواجه بوده‌اند که فضای زیادی را اشغال می‌کنند، اما یک تک‌چرخه می‌تواند یک یا دو نفره باشد و فضای بسیار کمتری را نسبت به یک خودرو اشغال می‌کند. یک تک‌چرخه می‌تواند به طور موثر فضای مورد نیاز برای یک مسافر را کاهش دهد و گزینه‌ای مناسب برای حرکت در شهر فراهم کند.

یوتیوب مملو از ویدیوهایی از مهندسان است که تلاش می‌کنند و موفق به ساختن تک‌چرخه‌های خود می‌شوند. همین چند وقت پیش چگونگی ساخت سریع‌ترین تک‌چرخه جهان توسط دانشجویان دانشگاه دوک گزارش شد.

اکنون پژوهشگران دانشگاه ایلی‌نوی با اعطای توانایی حرکت بدون درگیر کردن راننده انسانی، این مفهوم را فراتر برده‌اند. این تک‌چرخه به طور بالقوه می‌تواند آغاز یک روش حمل و نقل بدون راننده در شهرهای آینده باشد.

رینگ‌بات چه کاری می‌تواند انجام دهد؟

ربات Ringbot با دو ماژول رانندگی مستقل ساخته شده است که به طور منظم در بدنه این چرخ باریک تعبیه شده است.

با توجه به ویدئوی به اشتراک گذاشته شده توسط پژوهشگران، هر ماژول می‌تواند سرعت خود را برای ردیابی جهت خود کنترل کند. در صورت نیاز، ماژول‌ها حتی می‌توانند چرخش کامل را داخل چرخ انجام دهند.

در حالی که این فقط یک نمونه اولیه است، اما می‌تواند با سرعت بیش از پنج کیلومتر در ساعت حرکت کند. مهمتر از آن، این ربات می‌تواند به طور مستقل بدون نیاز به کمک برای حفظ تعادل یا چرخش حرکت کند. این امر توسط دو پایه در طراحی این محصول امکان‌پذیر شده است.

اگر این چرخ تعادل خود را از دست دهد و به یک سمت واژگون شود، دو پایه آن به عنوان تکیه‌گاه عمل می‌کنند و به آن کمک می‌کنند تا دوباره بایستد. سپس هنگامی که حسگرها تأیید کنند که چرخ تثبیت شده است، پایه‌ها به وضعیت استراحت خود باز می‌گردند و ماژول‌های رانندگی می‌توانند وارد شوند و سفر خود را دوباره شروع کنند.

پژوهشگران به ربات این امکان را داده‌اند که قبل از سقوط تعادل خود را حفظ کند و در موقعیتی پایدار قرار گیرد. در صورت لزوم، ربات می‌تواند پاهای خود را برای چرخش در جهت دلخواه باز کند. طراحی تک چرخ این ربات به آن اجازه می‌دهد تا بر چندین مانع کوچک غلبه کند و به سادگی از روی آنها عبور کند.

یافته‌های این پژوهش در مقاله‌ای در مجله IEEE Transaction on Robotics منتشر شده است.

کانال عصر ایران در تلگرام

منبع: عصر ایران

کلیدواژه: ربات

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.asriran.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «عصر ایران» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۹۷۵۷۰۷۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

بیش از ۱۰ هزار واحد صنعتی به چرخه تولید بازگشتند

ایسنا/مازندران معاون امور حقوقی و مجلس وزارت تعاون، کار و رفاه اجتماعی گفت: با تلاش و تسهیلگری دولت سیزدهم بیش از ۱۰ هزار واحد صنعتی به چرخه تولید بازگشتند.

حجت الاسلام صحبت الله رحمانی امروز، ۸ اردیبهشت در سی و پنجمین جشنواره امتنان از نخبگان جامعه، کار و تولید مازندران در ساری با عنوان اینکه دولت سیزدهم، دولت صادق و عمل است، اظهار کرد: با مجموع اقدامات تاثیرگذار دولت سیزدهم، نرخ بیکاری در کشور از ۹.۲ دهم درصد اکنون به کمتر از هفت درصد رسیده است.

وی با بیان اینکه در این دولت اقدامات مطلوبی نیز در راستای رفاه بیش از پیش جامعه کارگری انجام شده است، افزود: منویات رهبر معظم انقلاب در امر تولید باید سرلوحه و اولویت کاری مردم و مسئولان قرار گیرد.

رحمانی با اشاره به نام‌گذاری امسال از سوی رهبر فرزانه انقلاب با عنوان «جهش تولید با مشارکت مردم» تصریح کرد: تحقق منویات رهبری نیازمند اتحاد و همدلی مردم و مسئولان و استفاده بهینه از امکانات و ظرفیت‌های موجود است.

معاون امور حقوقی و مجلس وزارت تعاون، کار و رفاه اجتماعی بیان کرد: همسو با تحقق منویات رهبری، بانک‌های عامل به ویژه بانک‌های خصوصی نیز باید منابع خود را به سمت رونق تولید سوق دهند.

حجت الاسلام رحمانی با اشاره به جایگاه والای کارگران در دین مبین اسلام و نظام اسلامی، گفت: جامعه کارگری همانند گذشته پای نظام اسلامی ایستاده‌اند و از هیچ تلاش و کوششی برای به حرکت درآوردن چرخ‌های اقتصاد کشور دریغ نمی‌کنند.

معاون وزیر تعاون در بخش دیگری از سخنان خود با بیان اینکه نظام اسلامی هم اکنون در جنگ اقتصادی با دشمنان است، اعلام کرد: دشمنان برای ضربه زدن به این انقلاب و نظام با بسیج تمام امکانات و ظرفیت‌های موجود، جنگ سخت اقتصادی را علیه نظام اسلامی راه اندازی کردند.

حجت الاسلام رحمانی افزود: همه باید به این باور برسند که کشورمان در جنگ نابرابر اقتصادی است و باید همه با هم منسجم شویم در این صورت می‌توانیم در برابر توطئه‌های سازمان یافته بدخواهان نظام اسلامی به پیروزی برسیم.

وی با عنوان اینکه در جنگ تحمیلی با مشارکت مردم به پیروزی رسیدیم، گفت: اکنون در این جنگ نوین دشمن، امور اقتصادی باید به مردم واگذار شود.

دولت سیزدهم پیگیر رفع مشکلات کارگری و تسهیل در تولید است

استاندار مازندران با بیان اینکه در دولت سیزدهم اقدامات قابل توجهی در راستای بهبود وضعیت معیشت کارگران صورت گرفته است، گفت: دولت مردمی سیزدهم بدنبال  رفع مشکلات جامعه کارگری و تسهیل‌گری در تولید است.

یوسف نوری نیز با بیان اینکه بی‌شک با رفع مشکلات کارگران و تسهیل‌گری در تولید که دولت سیزدهم مصمم به انجام آن است و افق روشنی برای نظام اسلامی ترسیم خواهد شد، اظهار کرد: دولت سیزدهم با افزایش حقوق و مستمری، گام موثری را در راستای بهبود وضع معیشتی جامعه کارگری برداشته است.

وی افزود: جامعه کارگری هم اکنون از مزایای طرح طبقه‌بندی مشاغل بی‌بهره است؛ این مشکل باید با اهتمام بیشتر مسئولان و دولتمردان رفع شود.

نماینده عالی دولت در مازندران با اشاره به شعار سال با عنوان «جهش تولید با مشارکت مردم»، اعلام  کرد: باید از تمام امکانات و ظرفیت‌های موجود در راستای تحقق منویات معظم رهبری به خوبی استفاده شود.

نوری توضیح داد: نرخ بیکاری در کشور با کمتر از هفت درصد در اختیار مازندران است که این مهم در راستای همگرایی، وحدت و اتحاد مردم و مسئولان این خطه امکان پذیر شد.

وی در ادامه با تاکید بر اینکه کارگران در خط مقدم تولید و عامل مهم برای توسعه و پیشرفت هستند، افزود: در نظام اسلامی کارگران از شان و منزلت والایی برخوردار هستند.

استاندار مازندران از کار به عنوان عمل صالح نام برد و بیان کرد: پیامبر اکرم حضرت محمد(ص) بر دستان پینه بسته کارگران بوسه می‌زدند و این افتخار بزرگی برای جامعه کارگری است.

این مسئول با بیان اینکه ظرفیت‌های نخبگانی زیادی در مازندران وجود دارد باید برای توسعه استان از این ظرفیت استفاده شود، خاطرنشان کرد: در استانی که از ظرفیت بالایی برخوردار است، زیبنده نظام اسلامی نیست که بیکار داشته باشد.

وضعیت مسکن در استان مازندران خوب نیست

علی بابایی کارنامی نماینده مردم ساری و میاندورود در مجلس شورای اسلامی نیز ناامنی شغلی را از دغدغه‌های مهم کارگران دانست و اظهار کرد: کارگران مازندران نسبت به کاری که انجام می‌دهند مزد ناچیزی دریافت می‌کنند؛ نسبت دریافت مزد درآمد کارگر نسبت به تمام استان‌های دیگر کمتر است.

وی با اشاره به اینکه کارگران یکی از شاخص‌های توسعه پایدار در جامعه هستند، افزود: مسکن کارگران از دیگر دغدغه جامعه کارگری است، وضعیت مسکن در استان مازندران خوب نیست و در جامعه کارگری سخت‌تر است.

بابایی کارنامی تصریح کرد: استان مازندران علاوه بر کشاورزی از صنعت خرد برخوردار است که کارگران در آن نقش‌آفرین هستند.

وی یادآور شد: در فراکسیون کارگری مجلس تلاش می‌کنیم تا بخشی از مشکلات جامعه کارگری و بازنشستگان را مرتفع کنیم.

در پایان این آیین از ۲۰ نفر از نخبگان جامعه کار و تولید مازندران با اهدای هدایایی تجلیل شد.

انتهای پیام